Kia Ceed: Système d'avertissement de démarrage de ligne (LDWS) / Description et fonctionnement
BLOC DIAGRAMME
LDWS est composé des unités ci-dessous
NON
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Élément
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Fonction
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Position
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1
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Unité LDWS
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1) |
Système d'avertissement de démarrage de conduite (LDWS) : Détecte
la voie de circulation à l'avant et accomplit la fonction d'avertissement
si le véhicule menace de quitter la voie de circulation.
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2) |
FCW : Surveille l'avant du véhicule et enclenche la fonction
d'avertissement si le véhicule menace d'entrer en collision
avec quelque chose
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3) |
Assistant feux de route (HBA) : Détecte les phares avants et
arrières du véhicule à l'avant et ON/OFF les feux de route.
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4) |
SLIF (Fonction Information de vitesse limite)
: Détecte les panneaux de signalisation avec la caméra et affiche
les informations sur les limitations de vitesse à l'aide des
données de carte géographique du système de navigation.
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Vitre du pare-brise
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2
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Commutateur LDWS
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Commutateur LDWS Marche/Arrêt
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Rembourrage de sécurité (gauche)
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3
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INTERRUPTEUR MULTIFONCTIONS
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Commutateur HBA On/Off (MF : Mode Auto)
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Volant de direction
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4
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Réglage menu utilisateur
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SLIF On/Off, Menu FCW On/Off
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Menu du groupe d'instruments
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5
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Groupe d'instruments/avertisseur sonore
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SLIF/ Avertisseur FCW/LDWS
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GROUPE D′INSTRUMENTS
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※ Europe : (LDWS/SLIF) / Chine, Moyen-Orient, Australie: (LDWS)
L'unité caméra de LDWS mène aux fonctions suivantes en utilisant l'entrée du
signal vidéo.
– |
Détectez et analysez la voie de circulation
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– |
Détectez les éclairages du véhicule précédent.
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– |
Détectez et analysez l'état du véhicule précédent et émettez si nécessaire
des signaux sonores (ou un message) pour le conducteur.
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– |
Transmet les informations avec la communication CAN à grande vitesse.
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1. |
Unité de système d'avertissement de démarrage de ligne (LDWS)
Le système d'alerte de déviation de voie est un dispositif pratique
qui reconnaît les voies avant avec l'image de la caméra et l'information
du signal du véhicule et qui alerte le conducteur en cas de déviation
de voie. Il comprend l'unité de caméra et reconnaît la voie en calculant
le signal d'entrée d'image de la caméra .
Le module de capteur de traitement d'image de l'écran par la détection
de la voie avant sur l'unité de la caméra détecte la voie et calcule
les paramètres clés, à savoir le la compensation du centre du véhicule,
la largeur de la route, l'angle de conduite du véhicule et la courbe
de la route. Les procédures suivantes sont le processus de reconnaissance
de la voie par traitement d'image de l'écran.
(1) |
Détectant le sol dans la procédure de saisie de l'image de la
route
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(2) |
Filtrage du calcul soulignant la voie
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(3) |
Extraction du point de candidat de voie (Les points constitutifs
qui sont estimés comme voie)
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(4) |
Détectant le sol au moyen de point de candidat
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2. |
Processus de fonctionnement LDWS
Lorsque le commutateur LDWS est enfoncé, l'état de fonctionnement du
système d'alerte de détection de la voie est affichée au centre tandis
que la lampe de LDWS est activée.
La classification spécifique des affichages est montrée dans le tableau
suivant.
Catégorie
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Fonctionnement
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Alerte et affichage LDWS
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Commande
(Bouton)
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ON
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LDWS ON
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OFF
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LDWS Off
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Etat de fonctionnement
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Témoin de groupe
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Condition de fonctionnement
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Est activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie
avec LDWS ON.
[Démarrage : 60km/h (37mph) ↑]
[Arrêt : 55km/h (34mph) ↓]
※ L'avertissement de sortie de voie n'est pas activé si les clignotants
ou le feu de détresse sont ON.
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3. |
Processus de fonctionnement FCWS
Catégorie
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Fonctionnement
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Alerte et affichage LDWS
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Commande
(USM)
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ON
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FCW On
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OFF
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FCW Off
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Etat de fonctionnement
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Affiché uniquement lorsque l'alarme est activée
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Condition de fonctionnement
|
Est activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie
avec FCW ON.
[Démarrage: 40km/h (25mph) ↑]
[Arrêt: 35km/h (22mph) ↓]
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6.
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Commutateur de commande FCWS: composé du réglage menu
utilisateur (USM)
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4. |
Assistant feux de route
(Position commutateur multifonction Auto/feux de route)
Catégorie
|
Fonctionnement
|
Alerte et affichage LDWS
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Commande
(Bouton)
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ON
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Si le commutateur des feux de route est ON (bouton-poussoir) alors
que le commutateur multifonction est réglé sur Auto.
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HBA On + feux de croisement
HBA On + feux de route
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OFF
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Si le commutateur des feux de route est activé à nouveau alors que
le commutateur multifonction n'est PAS réglé sur Auto ou lorsque
HBA est sur ON.
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Etat de fonctionnement
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Affichage sur le tableau de bord
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Condition de fonctionnement
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Est activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie
avec HBA ON.
[Démarrage: 40km/h (25mph) ↑]
[Arrêt: 35km/h (22mph) ↓]
※ S'active uniquement si le commutateur multifonction est sur Auto
et que le feu de croisement est sur ON.
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Commutateur LDWS ON/OFF (A)
Lorsque le commutateur LDWS est enclenché, le LDWS est activé alors que la lampe
de LDWS est activée. Lorsque le commutateur LDWS est enclenché à nouveau,
le LDWS n'est pas activé alors que la lampe de LDWS n'est pas activée.
Commutateur de commande automatique des feux de route: Le système de commande
automatique des feux de route est activé si le COMM éclairage du commutateur
multifonction est sur AUTO et si le COMM éclairage est en position Feux de route
(enfoncé).
– |
Si le COMM éclairage n'est pas réglé sur AUTO ou en position Feux de
route, le système de commande automatique des feux de route est désactivé.
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La méthode d'alerte de LDWS.
1. |
Alerte visuelle : La détection de la voie de départ clignote en "jaune".
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Les conditions de fonctionnement de LDWS
Les conditions de fonctionnement de LDWS comme ci-dessous.
1. |
Le commutateur pour LDWS doit être en marche. La lampe de LDWS est dans
dans le tableau de bord lorsque le commutateur est activé.
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2. |
Le fonctionnement se fait lorsque la fonction LDWS est réglée et lorsque
la vitesse du véhicule dépasse 60 km/h (37mph).
La fonction d'alerte est arrêtée provisoirement lorsque la vitesse du
véhicule est inférieure à 60~55km/h (37~34mph) et l'alerte est redémarrée
quand elle est supérieure à 60km/h (37mph).
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3. |
Si le conducteur actionne les clignotants gauche et droit pour signaler
un changement de file, il n'y a pas d'alarme quelle que soit la direction
du démarrage de conduite.
La fonction d'alerte de sortie de voie est redémarrée après 2 secondes
de coupure des feux clignotants gauche et droite. Il n'y a pas d'alarme
lors du fonctionnement des feux de détresse.
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4. |
Actionnez le commutateur des clignotants, puis changez de voie. Le changement
aléatoire de voies sans actionner les clignotants dans la direction
de conduite génère l'alarme.
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5. |
Lorsque plus de 40% du véhicule à traversé la voie, l'alerte est enclenchée
par la détection de l'écart par rapport au changement de voie.
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6. |
L'alerte de sortie de voie n'est pas effectuée lorsque le véhicule roule
au centre de la voie.
Soyez prudent dans les conditions suivantes car LDWS peut ne
pas fonctionner correctement.
–
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Lorsque la voie n'est pas très visible à cause de la
pluie, de la neige, de la poussière, de flaque d'eau
et d'autres matières étrangères
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–
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Lorsque la visibilité est difficile à cause du mauvais
temps, comme le brouillard / la pluie / la neige
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–
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Lorsque le rayonnement solaire, les lampadaires ou la
lumière de l'approche de voiture se reflètent sur la
surface humide de la route
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–
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Lorsque la luminosité est brusquement modifiée en sortant
d'un tunnel
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–
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Lorsque le rétro éclairage est allumé fortement contre
la direction du véhicule
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–
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Quand le phare n'est pas utilisé ou le faisceau de lumière
est trop faible dans la nuit ou à l'intérieur du tunnel
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–
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Lorsque la voie n'est pas distinctive et la route est
endommagé
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–
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Quand l'ombre de la bande médiane couvre la voie
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–
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Lorsque la voie et la route ne se distinguent pas à
cause de poussière sur la voie
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–
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Quand il y a plus que deux voies vers la gauche ou vers
la droite de la route, comme celles exclusives pour
bus
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–
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Sur une route en montée ou une route escarpée
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–
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Quand il y a des signes autres que la voie près de la
voie ou des signes similaires avec la voie (p.ex. flèche)
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–
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Quand il y a une structure telle que la limite du bloc
de trottoir
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–
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Lorsque le pare-brise ou les objectifs de la caméra
du LDWS sont contaminés par l'humidité ou par des matières
étrangères
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–
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Lorsque la distance avec la voiture précédente est très
courte ou la voiture précédente roule en envahissant
la voie
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–
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Lorsque le véhicule est très déstabilisé.
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–
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Dans la section de voies de divergence ou de convergence
ou de passage compliqué de la voie (ex. échangeurs et
péage)
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–
|
Lorsque l'objet est placé sur le tableau de bord
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–
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Une flèche sur la surface de la route
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–
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Lorsque la voie est trop étroite ou trop large
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–
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Lorsque la couleur de la voie est difficile à différencier
de la route
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–
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Lorsque la température autour du rétroviseur est très
grande à cause de la lumière directe du soleil
|
–
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Lorsque LDWS ne détecte pas la couleur de la voie à
cause de l'éclairage environnemental (p.ex. à l'intérieur
du tunnel, la section de lampes de sodium dans la nuit
et sous la pluie)
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–
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Lorsque la vision est assez mauvaise pour ne pas détecter
les autres voies
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|
–
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Ce système ne fonctionne pas lorsque la vitesse du véhicule
est inférieure à 60km/h(37mph) ou le marquage de la
voie n'est pas détectée.
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–
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N'utilisez pas de teinte de pare-brise et ne placez
pas d'autocollants ou des accessoires autour du rétroviseur
intérieur.
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–
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Eloignez LDWS de l'eau.
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–
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Ne pas démonter ou impacter sur les pièces du LDWS
de manière aléatoire.
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–
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Ne placez pas le matériau réfléchissant (papier blanc
ou rétroviseur) sur le tableau de bord car la réflexion
des rayons du soleil peut entraîner un dysfonctionnement.
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–
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Le conducteur peut ne pas entendre le son de l'alarme
LDWS à cause d'un bruit excessif.
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COMPOSANTS
1. Interrupteur LDWS ON/OFF
2. Groupe d’instruments
3. Unité LDWS
...
Calibrage automatique cible
des points de maintenance (SPTAC)
Cette procédure offre une manière de calibrer la caméra en faisant aligner le
véhicule par le technicien d' ...